转弯半径计算公式

转弯半径是衡量车辆在转弯时所需的最小空间，它对于车辆的机动性、稳定性和安全性至关重要。以下是转弯半径的计算公式：

```R = L / （2 * sin（ψ））```

其中：

`R` 表示车辆的最小转弯半径；

`L` 表示车辆的长度；

`ψ` 表示车辆方向的最大转角（以弧度为单位）。

如果需要考虑车辆的宽度 `W` 和最小转弯道宽度 `D`，转弯半径的计算可以扩展为：

```D = W + 2R * （1 - cos（ψ））```

请注意，转弯半径的计算可以根据实际情况进行简化，例如使用经验公式 `R ≈ 2.4 * L` 来快速估算，其中 `L` 是车辆的长度。

请根据您的具体需求选择合适的公式进行计算。

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