要确定伺服电机的极对数，您可以采取以下几种方法： 1. 查看电机型号 ： 许多伺服电机的型号中会直接标注极对数。 2. 测量反电动势（BEMF）波形 ： 使用示波...
PWM控制的基本原理是利用一系列等幅但宽度不同的脉冲来代替所需的正弦波或其他波形。具体来说，PWM控制通过以下步骤实现： 1. 冲量相等原理 ：PWM控制基于冲...
